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編碼器資訊
榮德光學介紹編碼器的回零原因如下:
增量型和絕對型編碼器,前者輸出的是連續(xù)的計數(shù)脈沖,后者輸出的是角度位置編碼;單圈和多圈絕對值編碼器,單圈的只能反饋單圈也就是360°范圍內(nèi)的位置編碼,而多圈的則可以記錄有限多圈(如:4096圈)的位置編碼。
對于像變頻、伺服驅(qū)動器和控制器等這些上位系統(tǒng)元件來說,在運轉過程中需要用到的是能夠反應實際速度、位置測量值的工程當量,而不僅僅是簡單的計數(shù)脈沖和角度編碼,無論是使用哪種編碼器,其輸出常常是需要經(jīng)過一定的換算才能夠為上位的驅(qū)動控制系統(tǒng)所使用的。
因此,在將編碼器接入上位系統(tǒng)時,往往都需要基于實際的應用狀況,對反饋編碼與測量實體之間的對應關系進行設定,簡單說,就是得讓上位系統(tǒng)和編碼器對上眼兒。
這個設定其實有兩層含義,一個是線性比例關系,就是每一圈(或單位脈沖數(shù))對應多少工程當量(如:毫米、厘米、度、圈...),這在一般的伺服系統(tǒng)中就是“速比”;另一個是位置參考點,也就是需要讓系統(tǒng)知道坐標原點在哪里,對應哪個位置編碼,這就是所謂的“回零 Homing”。
只有完成了上述比例關系和坐標原點這兩個層面的參數(shù)設定,在反饋編碼與測量實體之間建立起一一對應的數(shù)據(jù)轉換關系,系統(tǒng)才能夠在讀取到編碼器反饋的編碼時準確的換算并識別出其所反映的實際測量位置。
長春榮德光學有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。