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編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹增量式編碼器產(chǎn)品分類與選型。
增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,計數(shù)器當(dāng)前值加1,計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。
一、增量式編碼器的分類:
1.單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器,只能產(chǎn)生一個脈沖序列。
2.AB相編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。在B相脈沖的上升沿,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反,因此使用AB相編碼器,PLC可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
需要增加測量的精度時,可以采用4倍頻方式,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù),分辨率可以提高4倍,但是被測信號的頻率相應(yīng)降低。
3.三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外,在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出1個脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號,或坐標的原點,以減少測量的積累誤差。二、編碼器的選型:首先根據(jù)測量要求選擇編碼器的類型,增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測量或定位的度要求,和編碼器的轉(zhuǎn)速,來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機軸上,或安裝在減速后的某個轉(zhuǎn)軸上,編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。
長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。