編碼器資訊
絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,以獲取唯一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。榮德光學(xué)為大家介紹單圈絕對(duì)值編碼器有哪些特點(diǎn)呢?
單圈絕對(duì)值編碼器具有如下特點(diǎn):
一、在一圈(0~360°)之內(nèi),無(wú)重復(fù)編碼,且編碼(長(zhǎng)春編碼器)是按照一定規(guī)律連續(xù)變化的。這樣,在編碼器旋轉(zhuǎn)一周的范圍內(nèi),編碼值能夠反映出設(shè)備當(dāng)前的實(shí)際位置/角度。
二、采用二進(jìn)制格雷碼編碼方式。格雷碼和普通二進(jìn)制碼都是一種數(shù)列集合,但普通二進(jìn)制碼相鄰兩數(shù)可能有多個(gè)碼元改變,但格雷碼相鄰兩數(shù)只有一個(gè)碼元變化。
例如,十進(jìn)制的0,1,2,3,用普通二進(jìn)制碼表示為:00,01,10,11;而格雷碼則為:00,01,11,10。這樣做的好處是避免多個(gè)碼元的電平同時(shí)變化對(duì)周?chē)O(shè)備或線路造成較強(qiáng)的脈沖干擾,使檢測(cè)、控制更加準(zhǔn)確、可靠。
三、內(nèi)部采用光電隔離,不易受到外界信號(hào)的干擾。
在安裝過(guò)程中,需要注意以下幾點(diǎn):
1.安裝時(shí),編碼器(長(zhǎng)春編碼器)軸與電機(jī)(減速器)軸盡可能同心。
2.編碼器自帶電纜與延長(zhǎng)電纜連接盡量采用焊接,防止長(zhǎng)時(shí)間氧化造成接觸不良,影響信號(hào)的采集。
3.編碼器電纜與大功率設(shè)備、變頻器等設(shè)備及其連接電纜分開(kāi)走線,防止干擾。采集到的格雷碼轉(zhuǎn)換為普通二進(jìn)制碼后,即可按照常規(guī)方法將其與實(shí)際位置/角度值相對(duì)應(yīng)。
4.編碼器電纜應(yīng)選用優(yōu)質(zhì)的屏蔽雙絞銅電纜,可減少外界干擾、降低信號(hào)衰減度。
5.最好選用彈性聯(lián)軸器,可以顯著改善由于安裝精度差或磨損造成的偏心問(wèn)題。
二進(jìn)制格雷碼轉(zhuǎn)換成自然二進(jìn)制碼,其法則是保留格雷碼的最高位作為自然二進(jìn)制碼的最高位;次高位自然二進(jìn)制碼為高位自然二進(jìn)制碼與次高位格雷碼相異或;自然二進(jìn)制碼的其余各位與次高位自然二進(jìn)制碼的求法相類似。
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