編碼器資訊
主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過(guò)中間軸上的齒輪1:1地同步傳動(dòng)。榮德光學(xué)為大家介紹主軸編碼器是如何實(shí)現(xiàn)工作原理的?
如下圖,在漏光盤上,沿圓周刻有兩圈條紋,外圈為圓周等分線條,例如:1024條,作為發(fā)送脈沖用,內(nèi)圈僅1條。在光欄上,刻有透光條紋A、B、C,A與B之間的間隔應(yīng)確保當(dāng)條紋A與漏光盤上任一條紋重合時(shí),條紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯(cuò)位1/4周期。在光欄的每一條紋的后邊均安頓光敏三極管一只,構(gòu)成一條輸出通道。
光源發(fā)光→經(jīng)過(guò)聚光鏡聚光后變成平行光線→漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)→漏光盤上的條紋與光欄上的條紋呈現(xiàn)重合和錯(cuò)位→光敏接納信號(hào)并經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)數(shù)→反映主軸轉(zhuǎn)速。
源宣布的散射光線經(jīng)過(guò)聚光鏡聚光后變成平行光線,當(dāng)漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí),由于漏光盤上的條紋與光欄上的條紋呈現(xiàn)重合和錯(cuò)位,使光敏管遭到光線亮、暗的改變,導(dǎo)致光敏管內(nèi)電流巨細(xì)發(fā)生改變,改變的信號(hào)電流經(jīng)整流擴(kuò)大電路輸出矩形脈沖。由于條紋A與漏光盤條紋重合時(shí),條紋B與另一條紋錯(cuò)位1/4周期,因而A、B兩通道輸出的波形相位也相差1/4周期。
主軸編碼器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光欄上條紋C重合時(shí)輸出的脈沖為同步(起步,又稱零位)脈沖。使用同步脈沖,數(shù)控車床可完成加工操控,也可作為主軸準(zhǔn)停設(shè)備的準(zhǔn)停信號(hào)。數(shù)控車床車螺紋時(shí),使用同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的操控信號(hào),以確保車削螺紋不會(huì)亂扣。
主軸編碼器的裝置
由于原車床沒(méi)有裝置主軸編碼器,為尋覓裝置主軸編碼器(電子手輪)的方位,對(duì)該車床主軸布局剖析發(fā)現(xiàn),只要主軸后端才干裝置編碼器。由此有兩種裝置辦法:一種是將大齒輪固定在皮帶輪上,小齒輪與編碼器固定在一起,裝置在支座上。另一種辦法是將編碼器經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器直接與主軸后端相聯(lián)接,編碼器支架裝置在主軸后端防護(hù)蓋上。
而第二種辦法相對(duì)來(lái)說(shuō)比較好。為確保編碼器的裝置可靠性、穩(wěn)定性和裝置精度,在主軸后端防護(hù)蓋3與主軸之間用螺栓聯(lián)接固定在一起,并選用兩個(gè)定位銷確保重復(fù)裝置的進(jìn)展。
長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。如有需要請(qǐng)與我們聯(lián)系。