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編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹伺服編碼器與電機配合如何調(diào)零？
伺服編碼器分為絕對值伺服編碼器和增量伺服編碼器。
一、絕對值伺服編碼器：
絕對值伺服編碼器通過設(shè)置驅(qū)動器對應(yīng)參數(shù)可以調(diào)零�？梢圆榭打�(qū)動器手冊或者咨詢驅(qū)動器廠家。
二、增量伺服編碼器：
增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備A、B兩相正交方波脈沖輸出信號，以及Z零位信號；還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的零位對產(chǎn)方法如下：
1、將編碼器安裝到電機上，編碼器軸不固定，使編碼器軸可以相對電機軸運動；
2、用一個穩(wěn)壓直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
3、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
4、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸位置；
5、一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(默認Z信號高電平有效)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
6、來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
通過如下方法驗證：
1、用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形；
2、轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。
此驗證方法也可以作為調(diào)零方法。
長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。
