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　　隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，機(jī)械臂在各領(lǐng)域行業(yè)運(yùn)用越來越廣泛。榮德光學(xué)介紹機(jī)械臂上絕 對(duì)式編碼器是怎樣運(yùn)用？

　　絕 對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯 一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器無需開機(jī)找零，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外，絕 對(duì)式編碼器無需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。

　　一般來說，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋，都需要絕 對(duì)式編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中，比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂，可提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精 確控制提供必要的反饋信息。能檢測(cè)出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，反應(yīng)非常靈敏；可以通過讀取的位置信息，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對(duì)于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置，絕 對(duì)式編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取，這對(duì)于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢(shì)。

　　對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)，讓絕 對(duì)式編碼器能更好的應(yīng)用于其中。

　　在多圈光電絕 對(duì)式編碼器應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。絕 對(duì)式編碼器高精度，高靈敏度，快速反應(yīng)，能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。

　　長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。