編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹閉環(huán)電機(jī)控制與位置編碼器的關(guān)系。
不使用編碼器的開環(huán)控制,有幾個(gè)明顯的弱點(diǎn)。由于沒有反饋,電機(jī)能達(dá)到的速度精度很有限;由于不能優(yōu)化電流控制,電機(jī)效率很難做得很高;必須嚴(yán)格限制瞬態(tài)響應(yīng),否則電機(jī)會(huì)丟步。因此很多電機(jī)應(yīng)用都不再使用開環(huán)控制。比如以前大量使用開環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī),現(xiàn)在也能做閉環(huán)控制。
閉環(huán)的電機(jī)控制通過提高電機(jī)和終端設(shè)備的使用效率,不僅實(shí)現(xiàn)了提高了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)性能可以改善要求嚴(yán)苛應(yīng)用的質(zhì)量和同步功能,還能節(jié)省大量能源。整個(gè)閉環(huán)電機(jī)控制反饋系統(tǒng)上功率級(jí)的功率逆變器、高性能位置檢測(cè)以及電流/電壓閉環(huán)反饋相互配合,電機(jī)性能和效率得以提高。
作為伺服系統(tǒng)中最關(guān)鍵的零部件之一,編碼器一直以來扮演著能夠決定伺服系統(tǒng)上限的重要角色。編碼器通過跟蹤旋轉(zhuǎn)軸的速度和位置來提供閉環(huán)反饋信號(hào),其中光學(xué)和磁編碼器技術(shù)使用都非常廣泛。在通用伺服驅(qū)動(dòng)器中,編碼器用于測(cè)量軸位置,根據(jù)編碼器提供的數(shù)據(jù)從中可推導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速。
光學(xué)編碼器由帶有精細(xì)光刻槽的碼道和碼盤組成。當(dāng)光穿過圓盤或從圓盤反射時(shí),光電二極管傳感器檢測(cè)光的變化。光電二極管的模擬輸出經(jīng)過放大和數(shù)字化處理后反饋給控制器。磁編碼器則是由安裝在電機(jī)軸上的磁傳感器,傳感器提供正弦和余弦模擬輸出,輸出經(jīng)過放大和數(shù)字化處理用于控制。
長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。