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編碼器資訊
高精度編碼器在很多領域都有應用,其中在運動控制系統(tǒng)中作為一些自動化設備的核心部分,是高速電機編碼器一個常見的應用。
榮德光學介紹高精度編碼器應用中有哪些干擾問題及原因分析?
一、在應用中,常會遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象:
1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時,電機無規(guī)則地轉(zhuǎn)動。
2、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設備(如顯示器等)工作不正常。
3、伺服電機運行時,所讀取的高速電機編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合,且誤差值是隨機的,無規(guī)律的。
4、伺服電機停止運動,運動控制器讀取電機位置時,由電機端部的高速電機編碼器反饋回的數(shù)值無規(guī)律亂跳。
5、伺服電機運行時,所讀取的高速電機編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。
二、高速電機編碼器的干擾源分析,干擾進入運動控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類:
一是信號傳輸通道干擾,干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進入;二是供電系統(tǒng)干擾。
信號傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動器接收反饋信號和發(fā)出控制信號的途徑,因為脈沖波在傳輸線上會出現(xiàn)延時、畸變、衰減與通道干擾,在傳輸過程中,長線的干擾是主要因素。
任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻,正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾,如果沒有內(nèi)阻,無論何種噪聲都會被電源短路吸收,在線路中不會建立起任何干擾電壓,此外,交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動器本身也是較強的干擾源,它可以通過電源對其他設備進行干擾。
長春榮德光學有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。