編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹編碼器如何準(zhǔn)確的測(cè)量速度?
在編碼器的使用方面,角度或直線距離測(cè)量是重要方面,也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí),脈沖頻率以相同的速率增加。
編碼器測(cè)量速度可以通過兩種方法中的任何一種來(lái)確定:脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)。
增量式編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)-通常稱為“A”和“B”兩個(gè)相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來(lái)確定。通常情況下,如果通道A在前,則方向取為順時(shí)針,如果通道B在前,則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來(lái)增加編碼器的分辨率。X2解碼時(shí),通道A的上升沿和下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù),每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍,因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼,通道A和B的上升沿河下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù),從而將分辨率提高四倍。
編碼器速度測(cè)量可能受各種設(shè)備誤差影響,包括儀器誤差,相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度,傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道(A和B)上信號(hào)的邊沿,并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測(cè)量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。
在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí),才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。