編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹軸編碼器與無(wú)軸承編碼器應(yīng)如何選擇呢?
當(dāng)控制工程師想象一個(gè)編碼器時(shí),他們通常會(huì)考慮軸編碼器。通常,它看起來(lái)有點(diǎn)像個(gè)小罐子,軸從一端轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器根據(jù)角度或角度變化輸出電信號(hào)。在大多數(shù)軸編碼器內(nèi)部,光傳感器和光柵連接到軸上。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵會(huì)中斷傳感器的光路,并產(chǎn)生電脈沖。這一過(guò)程非常簡(jiǎn)單,尤其是在良性條件下測(cè)量適當(dāng)精度時(shí)。
在惡劣或室外環(huán)境中,角度測(cè)量精度要求小于1°時(shí),這些編碼器可能不是最佳選擇。光學(xué)傳感器不穩(wěn)固,不適合在極端溫度下使用。異物和沖擊也可能導(dǎo)致問(wèn)題。
一種選擇是使用基于不同傳感技術(shù)的軸編碼器,具體包括電容、磁性或電感技術(shù)。像光學(xué)設(shè)備一樣,電容式傳感器在惡劣環(huán)境中也不可靠。磁傳感器可在惡劣條件下正常工作,但測(cè)量性能有限,易受直流電場(chǎng)的影響。
感應(yīng)式軸編碼器比光學(xué)編碼器更堅(jiān)固、更緊湊,軸向長(zhǎng)度更短。在內(nèi)部,軸在軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)。軸承通常很小,不適合重載。編碼器連接的軸必須沿其軸線對(duì)中,以免與編碼器自身的軸承對(duì)抗。編碼器軸承在不對(duì)中時(shí)無(wú)法持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間。
如果應(yīng)用的安裝公差松動(dòng),則柔性聯(lián)軸器可以最大限度地減少錯(cuò)位效應(yīng)。如果角度測(cè)量精度要求較高時(shí),不建議使用彈性聯(lián)軸器。主軸的角位移不一定會(huì)導(dǎo)致編碼器軸發(fā)生相同的角位移,這樣會(huì)導(dǎo)致“空轉(zhuǎn)”(滯后)和不準(zhǔn)確。
使用無(wú)軸承編碼器也有助于避免對(duì)中問(wèn)題。這取決于主機(jī)系統(tǒng)的軸承而不是編碼器。無(wú)軸承編碼器通常分為兩部分:定子和轉(zhuǎn)子。通常,定子具有電氣連接(用于供電和數(shù)據(jù)輸出),因此定子通常固定在主機(jī)系統(tǒng)的主機(jī)架上,轉(zhuǎn)子固定在旋轉(zhuǎn)元件上。
光學(xué)是最常用的傳感技術(shù)。如果運(yùn)行環(huán)境不干凈、不穩(wěn)定,則無(wú)軸承光學(xué)編碼器(通常稱(chēng)為環(huán)形編碼器)可能存在問(wèn)題。通常,光學(xué)環(huán)編碼器具有固定讀頭和旋轉(zhuǎn)光盤(pán)。如果測(cè)量精度小于1°,則需要仔細(xì)考慮光盤(pán)相對(duì)于讀頭的安裝公差。對(duì)于高精度環(huán)形編碼器,測(cè)量性能公差在數(shù)據(jù)表的小字體中會(huì)有說(shuō)明。對(duì)于某些光學(xué)環(huán)編碼器,安裝偏心率小于0.025mm并不少見(jiàn)。
感應(yīng)環(huán)編碼器也可以在極端溫度和臟區(qū)域內(nèi)可靠地工作。它們對(duì)不對(duì)中的包容更大,因?yàn)樗鼈兪褂枚ㄗ雍娃D(zhuǎn)子的平面而不是光學(xué)讀頭的點(diǎn)測(cè)量。這也讓感應(yīng)環(huán)編碼器越來(lái)越受到用戶(hù)的歡迎。
尺寸和形狀往往是使用無(wú)軸承編碼器的最大原因。軸編碼器結(jié)構(gòu)緊湊,可通過(guò)軸(或空心軸)設(shè)計(jì),但通孔大于50mm的應(yīng)用很少。無(wú)軸承編碼器非常適合低軸向高度或大孔徑。大孔使得電纜、管道或機(jī)械元件能夠穿過(guò)編碼器的中間。
長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。