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　　榮德光學(xué)介紹伺服電機(jī)使用的增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器的區(qū)別是什么？

　　直流伺服電機(jī)編碼器是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖可以控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋螺紋組合也可以測(cè)量直線位移。

　　直流電機(jī)編碼器將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可以通信、傳輸、存儲(chǔ)的信號(hào)形式的裝置。

　　增量式編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)裝置可以知道其位置，編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，通過計(jì)數(shù)裝置的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，停電后，編碼器什么也不能動(dòng)。此外，收到信號(hào)時(shí)，編碼器在輸出脈沖的過程中，不能有干擾而失去脈沖。否則，計(jì)數(shù)裝置存儲(chǔ)的零點(diǎn)會(huì)發(fā)生偏移。而且，不知道其偏移量，只有出現(xiàn)錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果才能知道。

　　增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。由于絕對(duì)式編碼器的各個(gè)位置對(duì)應(yīng)于確定的數(shù)字代碼，因此其顯示值只與測(cè)量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過程無關(guān)。 增量式編碼器除增量型編碼器的ABZ信號(hào)外，還包括UVW信號(hào)，國產(chǎn)和初期的進(jìn)口伺服大多采用這種形式，線路很多。

　　絕對(duì)式編碼器由于其位置絕對(duì)僅一個(gè)，抗干擾，無需掉電記憶，因此用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測(cè)量和定位控制，絕對(duì)式編碼器中有許多道刻線，每道刻線由2線、4線、8線、16線……組成，這種編碼器由代碼輪的機(jī)械位置決定，它不受停電、干擾的影響。

　　解決方法是增加基準(zhǔn)點(diǎn)，編碼器每次通過基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)都將基準(zhǔn)位置修正為計(jì)數(shù)裝置的存儲(chǔ)位置。在基準(zhǔn)點(diǎn)之前，不能保證位置的正確性。因此，工程中有在每次操作時(shí)首先尋找基準(zhǔn)點(diǎn)，接通電源后找零等方法。例如，打印機(jī)掃描儀的定位是使用增量式編碼器的原理，每次接通電源，我們都會(huì)聽到噼里啪啦的聲音，等它找到基準(zhǔn)零點(diǎn)再工作。

　　絕對(duì)式編碼器是由機(jī)械位置決定的各個(gè)位置的單一性，不需要存儲(chǔ)，不需要尋找基準(zhǔn)點(diǎn)，也不需要經(jīng)常計(jì)數(shù)，需要什么時(shí)候知道位置，什么時(shí)候讀取那個(gè)位置。由此，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大幅提高。

　　長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。