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榮德光學(xué)介紹增量編碼器的輸出電路是怎樣的?
編碼器可以分為增量型編碼器和絕對編碼器,二者的主要區(qū)別在于碼盤的結(jié)構(gòu)和輸出信號的形式不同。增量型編碼器輸出的是脈沖信號,而絕對編碼器輸出的是二進(jìn)制的數(shù)值。對增量型編碼器而言,其輸出電路有很多類型,當(dāng)使用高速計數(shù)器對編碼器的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)時,首先要搞清楚該編碼器的輸出類型才能正確的接線并調(diào)試。
增量型編碼器的輸出電路包括集電極輸出(Collector Output)型、電壓輸出(Voltage Output)型、推挽輸出(Push-Pull Output)型及線驅(qū)動輸出(Line Driver Output)型。輸出電路的核心元器件是三極管。我們知道三極管有三個極:基極(Base)、發(fā)射極(Emitter)和集電極(Collector)。編碼器的集電極輸出電路是以三極管的發(fā)射極為公共端,信號從集電極輸出的電路。由于三極管分為PNP和NPN兩種,相應(yīng)的,編碼器的集電極輸出電路也分為PNP和NPN兩種。
集電極輸出電路(PNP型)
編碼器的電源(+12V或+24V)通過一個3.3歐姆的電阻連接到三極管的發(fā)射極上,而脈沖信號(A/B/Z)則是從集電極進(jìn)行輸出:NPN型集電極輸出電路與之類似,只不過發(fā)射極(公共端)連接的是0V。
電壓輸出型
在NPN型三極管的集電極與電源之間連接一個上拉電阻,這樣集電極的輸出電壓會被鉗制在一個穩(wěn)定的范圍推挽輸出(Push-Pull Output)電路由兩個三極管組成,比如下面這張圖的T1和T2。推挽輸出的兩個三極管分別接受輸入信號和該信號的反相信號,當(dāng)輸入信號(Input Signal)為1時,T1導(dǎo)通,此時輸入信號的反相為0,因此T2截止;同樣的,當(dāng)輸入信號為0時,T1截止,此時輸入信號的反相為1,因此T2導(dǎo)通;可見推挽式輸出電路可以輸出信號的正反兩相(比如A和A補(bǔ)),其抗干擾能力比較強(qiáng),適合較遠(yuǎn)距離的傳輸。
線驅(qū)動輸出(Line Driver Output)
電路是使用專用輸出芯片,輸出符合RS422標(biāo)準(zhǔn)的差分信號,抗干擾能力更強(qiáng),適合用于傳輸速度較高、距離較遠(yuǎn)的場合。
長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。