編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹使用工業(yè)以太網(wǎng)編碼器是怎樣精準(zhǔn)測(cè)速的?
在編碼器的使用中,角度或直線距離的測(cè)量是一個(gè)重要的方面,它也可以用于速度或線速度的測(cè)量。當(dāng)工業(yè)以太網(wǎng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí),脈沖頻率以相同的速率增加。
編碼器的測(cè)量速度可以通過(guò)兩種方法來(lái)確定:脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)增量編碼器通常是在兩個(gè)通道上輸出信號(hào),通常稱(chēng)為“A”和“B”,兩個(gè)通道偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由之前哪個(gè)通道來(lái)決定。一般情況下,通道a在前,方向?yàn)轫槙r(shí)針,通道b在前,方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過(guò)使用X2或X4解碼技術(shù)來(lái)提高編碼器的分辨率。當(dāng)X2解碼時(shí),通道a的上升沿和下降沿被計(jì)數(shù),每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍,因此編碼器的分辨率加倍。使用X4解碼,通道a和b的上升沿和下降沿沿河流計(jì)數(shù),從而將分辨率提高了四倍。
工業(yè)以太網(wǎng)編碼器速度測(cè)量可能會(huì)受到各種設(shè)備誤差的影響,包括儀器誤差、相位誤差與插值誤差。
一、儀器誤差包括編碼器的機(jī)械缺陷和編碼器或十字線的刻度誤差。與儀器相關(guān)的誤差包括基板的平整度、傳感器的定位精度以及編碼器與電機(jī)軸的同心度是否一致。
二、相位誤差是由脈沖或讀數(shù)之間信息傳輸?shù)膿p失引起的。正交編碼器僅讀取一個(gè)或兩個(gè)通道(A和B)上的信號(hào)邊緣,不在這些讀數(shù)之間傳輸信息。相位誤差僅為固定測(cè)量步長(zhǎng)或計(jì)數(shù)的1/2。
三、只有當(dāng)編碼器分辨率超過(guò)正交編碼器固有的X4解碼的電子級(jí)別時(shí),才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。通過(guò)使用具有更多行數(shù)或更多窗口的編碼器,可以減少插值和相位誤差。
長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。