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榮德光學(xué)介紹增量式編碼器相位對齊有哪些方式？
增量式編碼器的輸出信號為方波信號，可分為普通增量式編碼器和帶相位變化信號的增量式編碼器。帶換向信號的增量式編碼器不僅有ABZ輸出信號，還有120度差的電子換向信號UVW；普通增量式編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零信號Z。增量式編碼器的UVW電子換向信號與換向信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對準(zhǔn)方法如下：
1、向電機(jī)的紫外繞組施加小于額定電流的DC電流通過使用DC電源，并將電機(jī)軸定向到平衡位置；
2、用示波器觀察編碼器的Z相信號和U相信號；
3、調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對位置；
4、觀察編碼器Z信號和U相信號的過渡沿在調(diào)整時，直到Z信號穩(wěn)定在高電平(此處Z信號的正常狀態(tài)默認(rèn)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，如果Z信號都能穩(wěn)定在高電平在每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時，則對準(zhǔn)是有用的。
卸下DC電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的電機(jī)的UV反電動勢波形和U相信號；
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器U相信號的上升沿與電機(jī)UV反電動勢波形從低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點。
上述驗證方法也可以用作對齊方法，需要注意的是，此時增量編碼器的U相信號的相位零點與電機(jī)UV線反電動勢的相位零點對齊。在此對準(zhǔn)后，由于電機(jī)的U相電位與UV線反電動勢相差30度，電機(jī)的電角度相位與電機(jī)U相波形的相位一致，增量式編碼器U相信號的相位零點與電機(jī)U相電位的-30度相位點對準(zhǔn)，因此增量式編碼器U相信號的相位零點等于電機(jī)電角度的相位。
長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。
