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編碼器資訊
對于距離測量應(yīng)用從技術(shù)角度看,選用增量型和絕對型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,絕對值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
榮德光學(xué)介紹旋轉(zhuǎn)編碼器類型:
1.增量型編碼器,使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了,因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼唯一性的問題。
反饋編碼的唯一性,指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨(dú)一無二的。
在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時,需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù);增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交 A/B 相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是 A/B 相 0/1 的編碼),所以其信號輸出是不具備唯一性的。
2.多圈絕對值編碼器,使用多圈絕對值編碼器進(jìn)行位置測量,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出,所有的值都是唯一的。
設(shè)備的位置測量僅取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān),無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障,都不會因中斷檢測運(yùn)算進(jìn)程,而影響最終位置測量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作,提升安全可靠性能和運(yùn)營效率。這種獨(dú)立、穩(wěn)定的位置檢測性能,其實(shí)就是使用多圈絕對值編碼器的意義和價(jià)值所在。
3.單圈絕對值編碼器,當(dāng)使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時,同樣需要設(shè)備系統(tǒng)在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算;單圈絕對值編碼器,只能在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號輸出的唯一性;也是說在測角度或者測一圈以內(nèi)的周長單圈編碼器可以用。
這樣一來,設(shè)備運(yùn)行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾等,都將造成檢測運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,這增加了設(shè)備的不安全性和出事故的概率。
長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。