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編碼器資訊
編碼器出現(xiàn)干擾問題不知是什么原因？束手無措不知如何解決？
一、由于機(jī)械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題。編碼器信號跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實際值存在一定對應(yīng)關(guān)系，一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊，沖撞等機(jī)械損傷，從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問題。
解決問題：由于硬件的損傷，只能進(jìn)行更換。
二、由于電磁干擾造成的編碼器信號不穩(wěn)定的問題。SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”：干擾源：變頻器；耦合路徑：交變強(qiáng)電場耦合至編碼器信號回路；受擾體：編碼器信號。
問題的解決：一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況；另一方面通過與干擾源（變頻器及動力）進(jìn)行空間的隔離處理。
三、編碼器長線傳輸高頻特性問題。
編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。從故障現(xiàn)象看，這是典型的信號長線傳輸高頻特性不良造成的問題。通過線路及電纜的情況調(diào)查，基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。
問題的解決：改善信號電纜的輸出特性；減小高頻信號的傳輸距離；信號電纜的空間排布；增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等。基于現(xiàn)場實際情況，重新整理信號電纜的傳輸距離（從130m減小到90m）后，大大減小了信號傳輸?shù)木嚯x，極大的改善了長線高頻信號傳輸?shù)奶匦浴?BR>
四、模擬測速電機(jī)的相關(guān)噪聲問題的處理。
在系統(tǒng)沒有運(yùn)行時的測速電機(jī)的反饋信號，存在不規(guī)律的數(shù)值波動，由于速度調(diào)節(jié)器采用的時PI控制，是無差系統(tǒng)，在零速給定的情況下，反饋信號在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車，出現(xiàn)抖動情況。
問題的解決：對于疊加到模擬信號的背景噪聲，以及模擬電路中的漂移信號等，一般是高頻噪聲，可通過軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理；對于信號電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜，并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地；但是需要注意的時，雙端接地對于低頻的噪聲串?dāng)_，將會在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲，一方面在驅(qū)動側(cè)將屏蔽層可靠接地，現(xiàn)場端可通過MKT型電容器（容量10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問題。
可以看到在解決有關(guān)編碼器的干擾問題時，應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計入手，根據(jù)實際現(xiàn)場的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備，編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾，對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器，比如雙極性類型，對于差模干擾，一般對于電纜選擇，線路路徑，電源系統(tǒng)隔離處理，信號參考等需要仔細(xì)設(shè)計與布置。
由于EMC問題的復(fù)雜性，分析與處理方法可能會有不同和不足，對于實際問題的分析，希望能拋磚引玉，深入討論，以利進(jìn)一步處理實際工程問題。
長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。
