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　　榮德光學(xué)介紹閉環(huán)系統(tǒng)中編碼器作為反饋環(huán)節(jié)時(shí)影響控制系統(tǒng)的性能主要有以下三個(gè)方面：

　　一、響應(yīng)速度、精度和分辨率

　　1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度最容易理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非�？�，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器（SSI）其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。

　　2、穩(wěn)定度：雖然很多調(diào)節(jié)目標(biāo)中都涉及到了精度，但在實(shí)際上大多數(shù)情況下，我們更希望得到的是調(diào)節(jié)過程的“穩(wěn)定度”。這個(gè)穩(wěn)定度又可以理解為速度的“波動(dòng)性”。速度波動(dòng)性的定義為:波動(dòng)性是不期望的實(shí)際值特性，它會(huì)疊加在速度平均值上。

　　3、精度：對(duì)于精度的影響，我們首先需要定義速度精度的概念，精度是衡量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。一段時(shí)間內(nèi)的設(shè)定值和實(shí)際值的整體偏差，因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的絕對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差。

　　二、速度波動(dòng)性受如下因素影響

　　1.編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期（分辨率越低，周期時(shí)間越長，速度波動(dòng)就越大）。

　　2.伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致速度環(huán)下的低頻周期波動(dòng)。

　　3.不良的編碼器安裝方式會(huì)導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動(dòng)。

　　三、結(jié)論

　　1.在實(shí)際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

　　2.對(duì)于降低速度的波動(dòng)性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。

　　長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。