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速度編碼器和位置編碼器選型的注意事項(xiàng)有哪些?
長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司   發(fā)布時(shí)間:2021-6-9   瀏覽:813次

  榮德光學(xué)介紹速度編碼器和位置編碼器選型的注意事項(xiàng)有哪些?

  由于變頻電機(jī)的特別性,編碼器選型必須要注意事項(xiàng)如下:

  1.電機(jī)功率大,啟動(dòng)瞬間三相電壓不平衡較為普遍,瞬間產(chǎn)生偏向磁場(chǎng)的交流感應(yīng)電流沖擊造成編碼器的信號(hào)干擾與損壞。

  2.電機(jī)大,驅(qū)動(dòng)力強(qiáng),啟動(dòng)軸向竄動(dòng)較大,編碼器軸機(jī)械沖量損傷。

  3.在PLC+變頻器+編碼器的控制方案中,編碼器信號(hào)進(jìn)PLC的傳輸距離較長(zhǎng)。

  速度編碼器就是增量脈沖編碼器,一般以1024PPR的分辨率就足夠了。

  速度編碼器應(yīng)選用帶有反相信號(hào)的增量編碼器。由于電機(jī)啟動(dòng)瞬間的三相不平衡,會(huì)在空間產(chǎn)生離心的感應(yīng)磁場(chǎng),并對(duì)編碼器有偏向的雙向交流電流耦合干擾與沖擊。單極性的直流集電極開(kāi)路輸出模式,其在反向電流截止時(shí)能量堆積,難以經(jīng)受住長(zhǎng)期的雙向交流感應(yīng)電流的沖擊,較容易損壞。而且信號(hào)很容易被干擾,因此變頻電機(jī)編碼器不建議選用集電極開(kāi)路輸出信號(hào)的編碼器(不建議使用NPN或者PNP型)。

  變頻電機(jī)編碼器建議選擇雙極性的輸出模式編碼器(A+A-B+B-Z+Z-),對(duì)應(yīng)于雙向感應(yīng)電流都有對(duì)0V的輸出通道將感應(yīng)沖擊能量轉(zhuǎn)走。沒(méi)有沖擊能量堆積而不太容易損壞編碼器電路。同時(shí),編碼器的工作電壓范圍應(yīng)該較寬,電源應(yīng)帶有反極性保護(hù),信號(hào)線帶有短路保護(hù),以對(duì)應(yīng)變頻電機(jī)啟動(dòng)時(shí)雙向的交流耦合沖擊。

  另外,帶有反相信號(hào)的雙極性信號(hào)在雙絞線上對(duì)于外部感應(yīng)是共模的,可以在接收端用差分平衡方式消除,信號(hào)抗干擾強(qiáng),也易于較遠(yuǎn)距離的信號(hào)傳輸。編碼器信號(hào)傳輸距離參數(shù)應(yīng)該選至少大于50米,這并不是實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)也許只有幾米就不需要看此參數(shù),而是變頻電機(jī)用的編碼器,信號(hào)傳輸時(shí)的抗干擾能力要求比伺服電機(jī)高,可查看選用的編碼器參數(shù)。

  位置編碼器應(yīng)選用絕對(duì)值多圈編碼器。變頻電機(jī)往往功率較大,現(xiàn)場(chǎng)干擾環(huán)境復(fù)雜,增量脈沖信號(hào)依賴于計(jì)數(shù)器,很容易計(jì)數(shù)時(shí)被干擾到而誤差累加,包括用電池的或者用韋根脈沖計(jì)數(shù)器的偽絕對(duì)多圈計(jì)數(shù)器型,也很容易圈數(shù)計(jì)數(shù)時(shí)被干擾到而出現(xiàn)跳圈位置錯(cuò)誤。前面介紹的在風(fēng)力發(fā)電變槳葉雙編碼器閉環(huán)控制上,已有大量的進(jìn)口品牌電子計(jì)圈式偽多圈絕對(duì)式編碼器,因故障太多而被換了下來(lái)。因此,變頻電機(jī)(異步伺服控制)應(yīng)該選用機(jī)械齒輪箱式絕對(duì)值多圈編碼器。如果編碼器信號(hào)直接進(jìn)變頻器,一般以SSI信號(hào)進(jìn)變頻器(該變頻器要有雙編碼器閉環(huán)方案)。例如,典型的如風(fēng)力發(fā)電的變槳葉控制。如果是進(jìn)PLC,或者以總線信號(hào)、以太網(wǎng)信號(hào)進(jìn)PLC,例如Canopen、profibus-DP、profinet。

  長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。



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