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編碼器資訊
榮德光學介紹步進電機是否需要加編碼器呢？
一、步進電機有沒有編碼器呢？
步進電機沒有編碼器，如果你想在步進電機上加編碼器可以步進電機雙軸伸，在后面軸上面加編碼器。
步進電機是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進電機使用，用PLC控制其運行。按照原理來講是PLC發(fā)送脈沖指令給步進驅(qū)動器，驅(qū)動器給步進電機提供相應(yīng)電流使其運行，當編碼器檢測到步進電機運行到需要到達的位置的時候會反饋信號給PLC，PLC安裝反饋的信號停止發(fā)送脈沖信號給步進驅(qū)動器，當步進電機沒有了電動原提供電流當然也會立刻停止運行。（伺服電機就是此種裝置），其實編碼器會不停的反饋當前位置給PLC，PLC根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
當然會不會停穩(wěn)，停止后是不是自己想要的位置，這個要看電機有無制動裝置？當然低速運行的話，一般進給精度都能滿足。
還有一種就是提前計算好步進電機進給需要的脈沖數(shù)，然后用PLC編程，運行這么多脈沖數(shù)，步進電機停止，編碼器反饋此時電機位置，形成半閉環(huán)控制。另外的高速定位，PLC程序里面就可以設(shè)置快到位置的時候電機進行減速進給，可滿足定位精度。
二、進電機如何加編碼器呢？
步進電機加編碼有點雞肋，就是浪費資源；因為步進電機沒法實時響應(yīng)，必須有一個加速減速過程；
例：用帶諧波減速器的東方步進馬達，減速比100:1步距角：0.0072°，想加個編碼器來防止丟步等等，以下是方法：
答：原則上也可以在絲杠的一頭裝電機，另一頭裝編碼器。不過這樣會受到減速機精度的影響，可能出現(xiàn)對丟步的誤判。加編碼器最好是雙出軸的電機，電機后端加編碼器，伺服電機都是這樣做的，除非你是特殊使用或是條件限制（沒有雙出軸）。一般是加工2500線的就可以，線數(shù)太高也是浪費。
另外編碼器的分辨率與你的步進電機的分辨率大致相同就好。如果驅(qū)動器上細分很高，而又只想檢測是不是丟步了，編碼器的分辨率只要與細分前的分辨率一致或略高就可以了。
三、進電機加編碼器的意義是什么？
步進電機雖然是可以精確控制的器件，但是是開環(huán)的，需要加裝編碼器以實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制;并可測得步進電機失步和旋轉(zhuǎn)或移動速度，以用于動態(tài)速度控制。對于這種說法，小編覺得第一點開環(huán)控制需要編碼器實現(xiàn)閉環(huán)反饋還算是可以理解，因為小編自己在使用中，偶爾也會因為步進電機的線連接不好，而導(dǎo)致步進電機并未能正常工作。對于第二點步進電機的速度控制就覺得不是很有必要，因為通過控制步進電機的脈沖頻率就已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)速了，實在不覺得有必要再使用外部反饋。
長春榮德光學有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。
