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　　榮德光學(xué)為大家介紹旋轉(zhuǎn)編碼器的選擇與調(diào)整。

　　為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選擇旋轉(zhuǎn)編碼器取決于許多因素，其中主要是應(yīng)用的精度要求，無論是位置和/或速度控制。在決定選擇哪個(gè)編碼器之前，請(qǐng)考慮最重要的因素，包括：定位精度、速度穩(wěn)定、可聞的噪音、電力流失、帶寬、決定驅(qū)動(dòng)器命令信號(hào)響應(yīng)。

　　定位精度僅取決于應(yīng)用要求。如旋轉(zhuǎn)變壓器大多數(shù)每轉(zhuǎn)一個(gè)信號(hào)周期。因此，位置分辨率非常有限，精度通常在±500“（弧秒）范圍內(nèi)，假設(shè)驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備中的插補(bǔ)通常導(dǎo)致每轉(zhuǎn)總共16,384個(gè)位置。

　　另一方面許多旋轉(zhuǎn)編碼器中的感應(yīng)掃描系統(tǒng)將提供明顯更高的分辨率，通常在每轉(zhuǎn)32個(gè)信號(hào)周期的范圍內(nèi)，導(dǎo)致±280“的精度。在這種情況下，插值是編碼器內(nèi)部的，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生131,072個(gè)位置。

　　光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器基于非常精細(xì)的刻度，通常每轉(zhuǎn)2048個(gè)信號(hào)周期，因此內(nèi)部插值電子設(shè)備甚至可以實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。此處的輸出分辨率為25位，每轉(zhuǎn)33,554,432絕對(duì)位置，精度范圍為±20“。

　　為確保平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)性能，編碼器必須在每次旋轉(zhuǎn)時(shí)提供大量測(cè)量步驟作為拼圖的第一部分。但是，工程師還必須注意編碼器信號(hào)的質(zhì)量。為了獲得高分辨率，必須對(duì)掃描信號(hào)進(jìn)行插值。掃描不充分，測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)污染以及信號(hào)調(diào)節(jié)不足會(huì)導(dǎo)致信號(hào)偏離理想形狀。在插值期間，可能發(fā)生錯(cuò)誤，其周期性循環(huán)在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)。因此，一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的這些位置誤差也稱為“插值誤差”。對(duì)于高質(zhì)量編碼器，這些誤差通常是信號(hào)周期的1％到2％。

　　插值誤差對(duì)定位精度產(chǎn)生不利影響，并且還顯著降低了驅(qū)動(dòng)器的速度穩(wěn)定性和可聽噪聲行為。速度控制器根據(jù)誤差曲線計(jì)算用于制動(dòng)或加速驅(qū)動(dòng)器的額定電流。在低進(jìn)給速率下，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)滯后于插補(bǔ)誤差。在增加的速度下，插值誤差的頻率也增加。由于電機(jī)只能跟隨控制帶寬內(nèi)的誤差，因此其對(duì)速度穩(wěn)定性行為的影響會(huì)隨著速度的增加而降低。然而，電動(dòng)機(jī)電流的擾動(dòng)繼續(xù)增加，這導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器在高控制環(huán)路增益時(shí)產(chǎn)生噪聲。

　　長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。