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編碼器資訊
榮德光學為大家介紹大、重型機械使用編碼器選型時要確定內(nèi)容如下:
首先是確定選擇的編碼器是作為速度閉環(huán)控制還是位置閉環(huán)控制,一般速度閉環(huán)控制選用增量編碼器,而位置閉環(huán)控制應盡量選用絕對值編碼器,尤其是盡量選用內(nèi)部沒有計數(shù)器的絕對值機械真多圈編碼器,有計數(shù)器的怕干擾,例如移動式車輛中的火花塞、電磁剎車、喇叭線圈等都是干擾源。
其次,如果是選用增量編碼器,需要考慮以下幾個重要參數(shù):
編碼器的工業(yè)等級選擇:
一、標準工業(yè)級:在大型重型機械等設備中,編碼器應選擇此等級,各種標準工業(yè)環(huán)境設計,可適用于絕大部分的工況。需要提示的是,目前中國市場的很多日系品牌編碼器都是經(jīng)濟級別的,不太適合在此類別大重型機械上使用,包括一些歐系進口品牌的編碼器等級也達不到大、重型機械上的要求。符合大、重型機械使用的編碼器選型標準,其重要指標如下:
二、溫度等級:工作溫度一般要求為零下20度~70度。在戶外條件下(沒有空調(diào)環(huán)境下)使用的應該為零下25度~80度以上的。寬的溫度范圍不僅僅是可適用于這些極限溫度范圍,而且抗溫度沖擊波動的能力好。有些用戶以為使用的環(huán)境到不了這些溫度極限范圍,60度就夠了,但他們忽視了開機關(guān)機等溫度沖擊波動及長期連續(xù)使用較高溫度可能對器件的損壞。以及在夏天戶外的(或者沒有空調(diào)的)環(huán)境下使用,編碼器內(nèi)部功耗增大散熱差的溫度正反饋效應,而此時遇到干擾來時,功耗電流都對付干擾去了,設計量不夠抗干擾就會變得很差,而可靠性大大下降。零下25度——80度溫度范圍是可能戶外條件(沒有空調(diào)的環(huán)境下)的保證。
三、IP防護等級:編碼器的防護其實是分兩部分,轉(zhuǎn)軸與外殼電氣部分,轉(zhuǎn)軸由于是旋轉(zhuǎn)的,防水較難做,一般工業(yè)級的在IP64以上,如果要達到IP66以上,需要有特殊工藝,大部分在IP66以上的軸都轉(zhuǎn)起來很重的;而外殼電氣部分必然是IP65以上。反應在防護等級上的機械設計,往往是轉(zhuǎn)軸是雙軸承結(jié)構(gòu),而外殼的封裝往往不依賴于外圓螺絲固定,而是一次擠壓+O型密封圈的密封封裝。(在編碼器的外殼外徑上看不到三個螺絲固定,如有三個螺絲固定,由于螺絲的頂入,而造成外圓輕微變形而不圓,影響密封性能)。有些用戶以為工作環(huán)境沒有塵、水汽的問題,怎么還會損壞呢?其實編碼器在工作與停機的變化中,由于熱脹冷縮的溫差而造成內(nèi)外氣壓差,防護等級差的編碼器(包括其他傳感器),會產(chǎn)生“呼吸性”水汽,由于壓差水汽吸入編碼器,因時間的積累而損壞編碼器。
四、電磁兼容性等級:電磁兼容性EMC一般要達到二級以上,包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標準測試,這些指標,關(guān)系到編碼器在復雜電氣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。
五、電源等級:一般為寬電源,如10~30Vdc,帶極性短路保護。(有些單機儀表等級的為5Vdc±10%)。很多工業(yè)現(xiàn)場電源會有短瞬間的不穩(wěn)定,寬電源很重要,確保編碼器工作不受影響。
六、電氣保護等級:盡量選擇有電源極性保護、信號短路保護的有保護等級的編碼器,可避免工程及檢修中的接錯線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。
七、振動沖擊等級:雙軸承結(jié)構(gòu),軸承可承受較高的振動、沖擊,標準工業(yè)級的編碼器振動等級10g,(有些可達20g),抗沖擊等級100g。
八、內(nèi)部零件等級:內(nèi)部零件往往集成化、模塊化高,線路板貼片式焊接,三防處理。這需要了解供應商的誠信度、廠家的品質(zhì)管理積累年限增量編碼器信號輸出形式,要推薦選用HTL-G6信號輸出。
在這些設備應用中,5V長線驅(qū)動的信號電壓偏低,不利遠傳且較易損壞;集電極開路輸出NPN或PNP信號,與PLC的兼容性有局限性,負載能力低(20mA)也較易損壞,傳輸距離短(20-50米)。應選擇推挽式輸出的形式,兼容PLC的PNP型或NPN型的輸入端口,信號電壓高(10—30V)適于遠傳(100米),負載能力強(每通道50mA以上),絕大部分的歐系變頻器與PLC都接收這類信號。
長春榮德光學有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。