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編碼器資訊
榮德光學介紹確定編碼器分辨率的方法。
分辨率是編碼器的基本參數(shù)，是選擇編碼器時最重要的因素之一。對于線性編碼器，分辨率是指定每個距離（英寸或毫米）的測量單位的數(shù)量，而對于旋轉(zhuǎn)編碼器，則指每轉(zhuǎn)測量單位數(shù)（也稱為每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，即PPR）或每度的角度數(shù)。編碼器分辨率通常以二進制單位表示：16位分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)將具有65,536（216）個增量或PPR。
不要將分辨率與精度或重復(fù)性混淆。精度表示編碼器的目標位置和實際位置之間的差異。對編碼器精度的主要影響是測量單元間隔的精確程度，盡管運動部件中的其他機器參數(shù)（例如偏移或游隙）也會對精度產(chǎn)生不利影響。重復(fù)性是編碼器進行相同測量的一致性，對于執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)（如組裝或拾放過程）的應(yīng)用程序來說，重復(fù)性是一個重要的規(guī)格。
磁性編碼器使用放置在轉(zhuǎn)子邊緣的永磁體，霍爾傳感器檢測磁體交變磁極通過時磁場的變化。編碼器的磁極和傳感器越多，分辨率越高。
對于光電編碼器來說，光柵盤（或條狀物，在線性版本的情況下）被圖案化為具有透明或不透明的區(qū)域，當光源照射時，光電探測器感測到該區(qū)域。不透明和透明部分的數(shù)量和圖案決定了分辨率。光學編碼器每轉(zhuǎn)一般具有100至6000段，這意味著它們可以提供3.6至0.06度的分辨率。
絕對編碼器
絕對式編碼器在編碼器磁盤上具有多個不透明和透明段的同心環(huán)或軌道。這些軌到從磁盤中間開始，當它們向外擴展時，每個軌道的段數(shù)比前一個軌道增加了一倍。第一個軌道有一個透明和一個不透明的環(huán)，第二個軌道有兩個，第三個軌道有四個等等。軌道的數(shù)量決定了編碼器的分辨率。例如，具有12個軌道的絕對編碼器是12位編碼器，其每分辨率為4096（212）。
絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器通過單圈還是多圈進一步區(qū)分。單圈編碼器使用一個編碼盤，編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈重復(fù)一次位置的數(shù)字值。當測量多于一圈時，單圈編碼器無法確定編碼器已經(jīng)完成了多少圈。
增量式編碼器產(chǎn)生一個或兩個方波脈沖，稱為A和B。當僅產(chǎn)生一個脈沖時，編碼器可以檢測位置。為了檢測位置和方向，編碼器使用正交輸出，產(chǎn)生兩個相位相差90度的脈沖A和B.方向取決于哪個通道是超前的。一些增量式編碼器也會產(chǎn)生一個帶有單脈沖的第三個通道（通常稱為Z），該脈沖用作零位索引或參考位置。
正交輸出允許三種類型的編碼：X1，X2和X4。使用X1編碼，計數(shù)通道A的前沿（又名上升沿）或后續(xù)（又名下降沿）。如果通道A通道超前通道B，則計數(shù)上升沿，向前或順時針方向移動。如果通道A跟隨通道B，則計數(shù)下降沿，并且移動是向后或逆時針。
通過X2編碼，通道A的前沿和后沿都被計數(shù)。這使每次旋轉(zhuǎn)計數(shù)的脈沖數(shù)量或線性距離增量加倍，這提供了兩倍的分辨率。
X4編碼同時計數(shù)A和B通道的前沿和后沿，使脈沖數(shù)增加四倍，分辨率提高四倍。
通過X4編碼，計數(shù)通道A和B的前沿和后沿。
對于旋轉(zhuǎn)編碼器，位置的計算方法是：將所計算的邊沿數(shù)除以上述（1,2或4）中所述的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與編碼類型的乘積，然后將結(jié)果乘以360得到運動速度。
x=typeofencoding(X1,X2,orX4)
N=numberofpulsesgeneratedpershaftrevolutionordistance
x=編碼類型（X1，X2或X4）
N=每轉(zhuǎn)軸或距離產(chǎn)生的脈沖數(shù)
對于線性編碼器，位置的計算方法是將每個距離的脈沖數(shù)與編碼類型的乘積除以邊數(shù)。然后這個結(jié)果乘以每毫米（或每英寸）的脈沖的倒數(shù)。
PPM=pulsespermillimeter
PPI=pulsesperinch
PPM=每毫米脈沖數(shù)
PPI=每英寸的脈沖數(shù)
當實際的應(yīng)用需要使用多個編碼器圈數(shù)進行測量時，需要多圈編碼器。多圈編碼器不會重復(fù)數(shù)字位置值，直到達到最大編碼器轉(zhuǎn)數(shù)（通常為4096）。最常見的多圈編碼器類型是使用多個齒輪嚙合在一起的光柵盤版本。這種編碼器的分辨率是每個磁盤輸出的總和。因此，如果主磁盤給出12位輸出，并且兩個輔助磁盤給出4位輸出，則總的編碼器分辨率將是20位，即1,048,576個唯一的數(shù)字位置值。
長春榮德光學有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。
