編碼器資訊
機械臂在各領域行業(yè)運用越來越廣泛，榮德光學為大家介紹絕對值編碼器如何應用在機械臂上呢？
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器無需開機找零，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外，絕對值編碼器無需判定方向、累計計數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應也較增量的快。
一般來說，每一維的機械手臂位置信息的反饋，都需要絕對值編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中，比如半導體自動化的機械手臂，最高可提供高達30位的多圈位置信息，為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉的運動信息，反應非常靈敏；可以通過讀取的位置信息，計算得到機械手臂的運動速度等參數(shù)。對于多維機械手臂的運動位置，絕對值編碼器上電時可以由主控制器讀取，這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。
對于機械手臂的設計要求高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設計，讓絕對值編碼器能更好的應用于其中。
在多圈光電絕對值編碼器應用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點是增量編碼器所不能比擬的。絕對值編碼器高精度，高靈敏度，快速反應，能很好的應用在閘門開度控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。
長春榮德光學有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術企業(yè)，公司主要產品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。
