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　　步進(jìn)電機(jī)雖然是可以精確控制的器件，但是是開(kāi)環(huán)的，需要加裝編碼器以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制;并可測(cè)得步進(jìn)電機(jī)失步和旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)速度，以用于動(dòng)態(tài)速度控制。對(duì)于這種說(shuō)法，小編覺(jué)得第一點(diǎn)開(kāi)環(huán)控制需要編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋還算是可以理解，因?yàn)樾【幾约涸谑褂弥�，偶爾也�?huì)因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的線連接不好，而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)并未能正常工作。對(duì)于第二點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的速度控制就覺(jué)得不是很有必要，因?yàn)橥ㄟ^(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率就已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)速了，實(shí)在不覺(jué)得有必要再使用外部反饋。

　　榮德光學(xué)為您介紹怎樣為步進(jìn)電機(jī)加編碼器呢？

　　步進(jìn)電機(jī)加編碼有點(diǎn)雞肋，就是浪費(fèi)資源；因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)沒(méi)法實(shí)時(shí)響應(yīng)，必須有一個(gè)加速減速過(guò)程；

　　用帶諧波減速器的東方步進(jìn)馬達(dá)，減速比100:1步距角：0.0072°，想加個(gè)編碼器來(lái)防止丟步等等，以下是方法：

　　原則上也可以在絲杠的一頭裝電機(jī)，另一頭裝編碼器。不過(guò)這樣會(huì)受到減速機(jī)精度的影響，可能出現(xiàn)對(duì)丟步的誤判。加編碼器最好是雙出軸的電機(jī)，電機(jī)后端加編碼器，伺服電機(jī)都是這樣做的，除非你是特殊使用或是條件限制（沒(méi)有雙出軸）。一般是加工2500線的就可以，線數(shù)太高也是浪費(fèi)。

　　另外編碼器的分辨率與你的步進(jìn)電機(jī)的分辨率大致相同就好。如果驅(qū)動(dòng)器上細(xì)分很高，而又只想檢測(cè)是不是丟步了，編碼器的分辨率只要與細(xì)分前的分辨率一致或略高就可以了。

　　長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。