編碼器資訊
在發(fā)展的自動(dòng)化領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用,在精確測(cè)量、度量設(shè)備上、物體定位設(shè)備上,絕對(duì)值編碼器因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制及在機(jī)械手臂中,并且在機(jī)械手臂中具有很大的優(yōu)勢(shì)。榮德光學(xué)為大家介紹旋轉(zhuǎn)編碼器是如何在自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)械手臂中應(yīng)用的呢?
一般來說,每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋,都需要絕對(duì)值編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中,比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂,還可以考慮與編碼器配合工作,最高可提供數(shù)十位位的多圈位置信息,為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。
某些絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器,能檢測(cè)出每分鐘12000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息,反應(yīng)非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對(duì)于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置,絕對(duì)值編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取,這對(duì)于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢(shì)。
對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì),絕對(duì)值編碼器高精度,高靈敏度,小尺寸,模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn),能更好的應(yīng)用于其中。
在多圈光電絕對(duì)值編碼器應(yīng)用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存,在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取,這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。絕對(duì)值編碼器高精度,高靈敏度,快速反應(yīng),小尺寸,模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn),能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。
長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。