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　　榮德光學(xué)為大家介紹關(guān)于增量編碼器的一些內(nèi)容的介紹。

　　增量編碼器(電子手輪)碼盤是由許多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，往后談?wù)?個(gè)光眼的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度抉擇了這個(gè)增量型編碼器的分辯率，也便是可以分辯讀取的最小改動(dòng)角度值。代表增量編碼器的分辯率的參數(shù)是PPR,也便是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

　　增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B便是類余弦Cos曲線。

　　關(guān)于方波信號(hào)，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)方位有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)習(xí)上在1/4T方波周期就可以有角度改動(dòng)的區(qū)分，這樣1/4的T周期便是最小測量步距，通過電路關(guān)于這些上升沿與下降沿的區(qū)分,可以4倍于PPR讀取角度的改動(dòng),這便是方波的四倍頻。這種區(qū)分，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)改動(dòng)是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種區(qū)分不只可以4倍頻，還可以區(qū)分旋轉(zhuǎn)方向。

　　方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那底子不是增量編碼(電子手輪)器舉薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的改動(dòng)，用模數(shù)改換電路來細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)習(xí)是有束縛的，首要，模數(shù)改換有時(shí)間照應(yīng)疑問，模數(shù)改換的速度與分辯的精確度是一對(duì)敵對(duì)，不可能無限細(xì)分，分的過細(xì)，照應(yīng)與精準(zhǔn)度就有疑問；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細(xì)，只會(huì)把正本碼盤的過失露出得更明顯，而帶來過失。細(xì)分做起來簡略，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細(xì)分電路的照應(yīng)速度與分辯精準(zhǔn)度。例如，德國的工業(yè)編碼器，舉薦的最佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其舉薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

　　一個(gè)增量編碼器(編碼器選型)細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，可是請注意，細(xì)分關(guān)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有需要的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美，或細(xì)分電路本身的束縛，細(xì)分或許會(huì)波形嚴(yán)肅失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。

　　有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細(xì)分，得到15位PPR ,再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辯率，這便是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了，它一般就用“位,Bit”來表達(dá)分辯率了。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號(hào)來處置輸出的，要不然照應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位”威逼了。

　　長春榮德光學(xué)有限公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。如有需要請與我們聯(lián)系。