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　　光電編碼器是一種經(jīng)過光電變換將輸出軸上的機(jī)械幾許位移量變換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是當(dāng)時(shí)使用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和 光電檢測(cè)設(shè)備組成。編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。依據(jù)其刻度辦法及信號(hào)輸出方式，可分為增量式、肯定式以及混合式三種。

　　光電編碼器在重力丈量?jī)x中的使用

　　選用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力丈量?jī)x中抵償旋鈕軸相連。重力丈量?jī)x中抵償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信 號(hào)量;旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，肯定編碼器和增量編碼器。

　　增量編碼器是以脈沖方式輸出的傳感器，其碼盤比肯定編碼器(電子手輪)碼盤要簡(jiǎn)略得多且分辯 率更高。一般只需要三條碼道，這里的碼道實(shí)踐上已不具有肯定編碼器碼道的含義，而是發(fā)作計(jì)數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中心道有數(shù)目一樣均勻分布的透光和不透 光的扇形區(qū)(光柵)，可是兩道扇區(qū)彼此錯(cuò)開半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)變時(shí)，它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只要一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn) 生的脈沖信號(hào)(它作為碼盤的基準(zhǔn)方位，給計(jì)數(shù)體系供給一個(gè)初始的零位信號(hào))。從A，B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位聯(lián)系(超前或滯后)可判別旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖波形比B道超前π/2，而回轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖比B道滯后π/2。實(shí)踐電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn) 態(tài)發(fā)作的正脈沖與B道整形波相‘與’，當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)只要正向口脈沖輸出，反之，只要逆向口脈沖輸出。因而，增量編碼器是依據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來斷定碼 盤的轉(zhuǎn)變方向和相對(duì)角位移量。

　　一般，若編碼器有N個(gè)(碼道)輸出信號(hào)，其相位差為π/ N，可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，如今N=2。電路的缺陷是有時(shí)會(huì)發(fā)作誤記脈沖形成差錯(cuò)，這種狀況出如今當(dāng)某一道信號(hào)處于‘高’或‘低’電平狀況，而另 一道信號(hào)正處于‘高’和 ‘低’之間的往復(fù)改變狀況，此刻碼盤盡管未發(fā)作位移，可是會(huì)發(fā)作單方向的輸出脈沖。例如，碼盤發(fā)作顫動(dòng)或手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)方位時(shí)。

　　關(guān)于編碼器產(chǎn)品的更多信息請(qǐng)與長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司聯(lián)系。