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編碼器資訊
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍聯(lián)系,碼盤上的碼道數(shù)即是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不一樣方位時(shí),各光敏元件依據(jù)受光照與否變換出相應(yīng)的電平信號,構(gòu)成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的恣意方位都可讀出一個(gè)固定的與方位相對應(yīng)的數(shù)字碼。明顯,碼道越多,分辨率就越高,關(guān)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。
編碼器是使用天然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方法進(jìn)行光電變換的。編碼器(電子手輪)與增量式編碼器不一樣之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,依據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測方位。編碼的描繪可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。
絕對式編碼器產(chǎn)品的特點(diǎn)是:
1.沒有累積差錯(cuò);
2.能夠直接讀出視點(diǎn)坐標(biāo)的值;
3.電源切除后方位信息不會丟掉。可是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決議的,也即是說精度取決于位數(shù),當(dāng)前有10位、14位等多種。
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