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編碼器資訊
光電編碼器應(yīng)用于很多的行業(yè)，下面榮德光學(xué)將為大家介紹光電編碼器在測量儀上的應(yīng)用情況。
光電編碼器是一種經(jīng)過光電變換將輸出軸上的機械幾許位移量變換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是當(dāng)時使用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測設(shè)備組成。光柵盤是在必定直徑的圓板上等分地注冊若干個長方形孔。因為光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極 管等電子元件組成的檢測設(shè)備檢測輸出若干脈沖信號；經(jīng)過核算每秒光電編碼器(編碼器選型)輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)時電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判 斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可供給相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰依據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。依據(jù)其刻度辦法及信號輸出方式，可分為增量式、肯定式以及混合式三種。
光電編碼器應(yīng)用在重力丈量儀：選用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力丈量儀中抵償旋鈕軸相連。重力丈量儀中抵償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信 號量；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，肯定編碼器和增量編碼器。
增量編碼器是以脈沖方式輸出的傳感器，其碼盤比肯定編碼器(電子手輪)碼盤要簡略得多且分辯 率更高。一般只需要三條碼道，這里的碼道實踐上已不具有肯定編碼器碼道的含義，而是發(fā)作計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中心道有數(shù)目一樣均勻分布的透光和不透 光的扇形區(qū)(光柵)，可是兩道扇區(qū)彼此錯開半個區(qū)。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)變時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只要一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn) 生的脈沖信號(它作為碼盤的基準(zhǔn)方位，給計數(shù)體系供給一個初始的零位信號)。從A，B兩個輸出信號的相位聯(lián)系(超前或滯后)可判別旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而回轉(zhuǎn)時，A道脈沖比B道滯后π/2。實踐電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn) 態(tài)發(fā)作的正脈沖與B道整形波相‘與’，當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時只要正向口脈沖輸出，反之，只要逆向口脈沖輸出。因而，增量編碼器是依據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來斷定碼 盤的轉(zhuǎn)變方向和相對角位移量。
一般，若編碼器有N個(碼道)輸出信號，其相位差為π/ N，可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，如今N=2。電路的缺陷是有時會發(fā)作誤記脈沖形成差錯，這種狀況出如今當(dāng)某一道信號處于‘高’或‘低’電平狀況，而另 一道信號正處于‘高’和 ‘低’之間的往復(fù)改變狀況，此刻碼盤盡管未發(fā)作位移，可是會發(fā)作單方向的輸出脈沖。
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